Gürün İlçesinin kuzeyinde, ilçe merkezine 18 km .lik mesafede bulunan Yukarı Sazcağız Köyü ismini, köyün eski yerleşim yerinin sazlık halinde olmasından almıştır
 Gürün İlçesinin kuzeyinde, ilçe merkezine 15 km .lik mesafede bulunan Yukarı Sazcağız Köyü ismini, köyün eski yerleşim yerinin sazlık halinde olmasından almıştır.
 Buradaki sazlık daha sonradan kurumuştur. Köyün bu özelliği nedeniyle; “Sazcağız” sazlık yer, bedir otunun bol bulunduğu yer” anlamına gelen bu isim verilmiştir. Bu köyün aşağı kısmında aynı şekilde sazlık bulunduğu için buraya yukarısazcağız adı verilmiştir.
Eski tarihlerde köyün sazlık olmasından ve üç tarafı tamamen dağlarla çevrilmiş, köyü ortasından ikiye bölen bir dere olması sebebiyle de köyün bir boğaza benzetilmiş olmasından dolayı köyün ilk adının Sazlıboğaz olduğu ve bu adın tarih içerisinde dillerde kalıplaşa kalıplaşa Sazcağız olarak anılmaya başladığı bilinmektedir.

Yukarı Sazcağız'ın yöre insanlarının dillerinde Sazcağız, Sazcığaz, Saccağaz, Sazcağaz ve Saccağız gibi çok farklı telaffuz şekilleri de vardır.

2000 yılında köy halkının isteği ve Sivas Valiliğinin de onayıyla ismi Çamlıca köyü olarak değiştirilmiştir. Yukarısazcağız (Çamlıca) köyü, Gürün İlçesinin en eski köylerinden birisidir. Tarihi de bir o kadar eskidir. Yukarısazcağız köyünün Şuğul mevkiinde taştan oyulmuş mağaralar ve çeşitli şekiller bulunmaktadır. Köyün üst kısmında, Kalederesi Köyü ile Yukarısazcağız arasında, Aratma adı verilen yerde çeşitli hüyükler ve kale kalıntıları mevcuttur.
Yukarısazcağız Köyü’nde bulunan tarihi yerleşim birimlerinde ve kayalardaki şekillerden anlaşıldığına göre; buradaki birçok tarihi yer, Geç Hitit Beylikleri Dönemine aittir. 1997 yılında Yukarısazcağız-Gürün arasında bulunan M. Ö. Dönemlere ait bir kurganın kaçak kazılar sonucunda açılmasına çalışılması nedeniyle yapılan başvurular neticesinde bu bölge tarihi site alanı kapsamına alınmıştır. Fakat yeterli bir araştırma ve kazı çalışması yapılamadığından henüz hangi dönemlere ait olduğu kesin olarak bilinememektedir. Şuğul mevkiindeki kayalarda bulunan ayak izlerinin Battal Gazi’ye ait olduğu rivayeti halk arasında yaygın olarak söylenmektedir. Yukarı sazcağız köyü Gürün İlçesinin en eski köylerinden birisi olduğu kadar aynı zama en büyük köylerinden birisidir. Çünkü Kalederesi, Gökçeyazı, Yılanhüyük, Taşlıhüyük, konakpınar köyleri daha önceki yıllarda Yukarı Sazcağız Köyünün mezra ve yaylaları idi. Daha sonraki yıllarda muhtarlık olup, bu köyden ayrılmışlardır.

Yukarı sazcağız (Çamlıca) köyünün hudutları: çamlıca köyünün Otlukilise (Gökçeyazı) köyü ile hududu: vezir hüyük, karapınar yılanhüyük ile çabutlu çalı, çünük taş. Reşadiye köyü ile bulunan tarlanın başı kol, kamil ve kötücenin tarla. Gürün belediyesi ile toprakkale kızılveran köyü ile Osman ustanın dam yeri, taşlı yolak. Gübün köyü ile kalaycık mevkii ile çatalpınar arasındaki sırt. Karadoruk köyü ile hududu; tırlı gediği, horasan çalı, armutlu güney mevkiileri ile çevrili bölgedir. Yukarısazcağız Köyünün Mudafar ve Gübünören mevkiilerinde mezra ve yaylaları bulunmaktadır. Köyün geçim kaynağı tarım ve hayvancılıktır. Köyde sulu tarım yapılmakta, Sebze ve meyve üretilmektedir.

1966 yılında, YSE tarafından köye yapılan çeşmelerin yetersiz olması nedeniyle, aynı yıl içerisinde köy içme suyu kapalı şebeke haline getirilmiştir. Köyün camisi, 1973 yılında eski bina sökülerek yeniden betonarme şeklinde ve lojmanlı olarak yapılmıştır. Köyün ilkokulu 1966 yılında yapılmıştır. Lojmanı bulunmaktadır. 1993 yılında öğrenci sayısı 240 olan Yukarısazcağız Köyü ilkokulu eğitim ve öğretime devam etmektedir. Yukarısazcağız Köyü’nde ortaokul bulunmaktadır. Köyde kesintisiz eğitim ve öğretime devam edilmektedir. Elektrik ve telefon Yukarısazcağız Köyü’ne 1986 yılında getirilmiştir. Telefon santralı bulunmaktadır. Yukarısazcağız Köyünde tarım ve hayvancılık son yıllarda artmaya başlamıştır. Bu konuda köy halkına gerekli kredi ve teşvikler yapılması gereklidir. köydeki sebze ve meyveliciğin artılması yönünde bir takım teşvikler ve destekler sağlanmalıdır.

İlçe merkezine 18 kilometre mesafede bulunan Yukarısazcağız Köyü’nün 4 km .lik bölümü stabilizedir. Bu yolun asfaltlanmasıyla birlikte kış aylarında meydana gelen ulaşım zorluğu önlenmiş olacaktır. Gürünlü şairlerden Yunus Kaya (Yk.Sazcağız/1974- ) bu köyden doğmuştur.

Yukarısazcağız Köyünden başka şehirlere göç ederek yerleşenler olmuştur. Yukarısazcağız Köyü, dışarıya 250 hane kadar göç vermiştir. 2000 yılı itibariyle Yukarısazcağız Köyü 196 hanedir. Yukarısazcağız köyü’nde sırasıyla; Mustafa Çolak, H. Ömer Tunç, H. Ali Tunç, Hanefi Karaarslan, Abdullah Tunç, Feridun Dağ(1994-2000), sırasıyla muhtarlık yapmışlardır. Yukarısazcağız köyünden; Cacıkoğulları (Kılıç), Gaziantep’in Gani Bölgesinden gelmişlerdir. Oruçlar (Korkmaz), Gaziantep Gani Bölgesinden gelmişlerdir. Abdülkanioğulları (Kaya+Burak+Çabuk+Dikenova+Topraktepe+Şahin), Gaziantep Gani Bölgesinden gelmişlerdir. (Körpınar+Karaarslan+Zorlu), Gaziantep Gani Bölgesinden gelmişlerdir. Hamaoğulları (Kaya+Dağ), Suriye Hama Bölgesinden gelmişlerdir. Kürtler (Sert), Setrek/Ulupunar’dan gelmişlerdir. Panaahmetler (Kalaycık), Gaziantep Paniöz Bölgesinden gelmişlerdir. Türkmenler (Türkmen), Erzurum Bölgesinden gelmişlerdir. Darendeliler (Ekren), Darende Bölgesinden gelmişlerdir. Karatepeler (Karatepe), Kayseri Bölgesinden gelmişlerdir. Çolaklar (Çolak), (Tunç), Poşolar (Çetin), (Gölcü), (Kale), Durmuşlar (Doğan), Mengililer (Taş), (Çakılca) gibi soyadını taşıyanlar yurdumuzun çeşitli bölgelerinden gelerek buraya yerleşmişlerdir. 1997 yılı itibariyle 206 hane olan Yukarısazcağız köyü . . .